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Robots músicos

Varias noticias he estado recopilando a cerca de varios tipos de robots que utilizan la música como medio de expresión. Honda nos sorprende con su robot Asimo capaz de dirigir la Orquesta Sinfónica de Detroit con una soltura propia de un humando, como si hubiera dirigido toda su vida. Dentro de no muchos años habrá uno de estos dirigiendo el concierto de año nuevo desde Viena, y sino, al tiempo. [1:00 min]

Y para no quedarse atrás, los de Toyota sacan un cuarteto de robots músicos capaces de tocar una melodía con mucha soltura. Ya sólo falta que se pongan de acuerdo las dos compañías para que nos saquen una orquesta completa con robots. Habría que verles interpretar la banda sonora de 2001 :) [00:09 min]

Vía: Engadget y Engadget

Origen y evolución de la metrología

La metrología en la ciencia que tiene por objeto el estudio de los diferentes pesos y medidas así como la determinación de las magnitudes físicas.

Las civilizaciones antiguas desarrollaron formas medianamente precisas para medir 4 características; longitud, área, volumen y peso o masa.

Por ejemplo empleaban el tiempo para medir grandes longitudes y áreas. Un viaje tenía tantas horas, días o lunas. Un acre era el terreno que podía arar un grupo de bueyes en un día.

Muchas de las unidades de medición antiguas derivaban de partes del cuerpo o de materiales que se podían obtener fácilmente. Aún hoy hablamos de los pies o los palmos para medir longitudes. Otras unidades de medición basadas en las partes del cuerpo no eran tan claras. La pulgada se basó en el último fragmento del dedo pulgar. La braza era la distancia entre las puntas del dedo del medio de una mano y de la otra con los brazos extendidos. La yarda era la distancia que había entre la punta de la nariz a la punta de los dedos con el brazo derecho extendido.

El problema que tenían estas unidades de medición era que los cuerpos de las personas no tienen todos las mismas medidas. Los primeros intentos para solucionar esto tenían como idea de estandarización de las longitudes, por ejemplo la distancia que había entre la punta de la nariz del monarca y las puntas de los dedos con el brazo extendido. El estándar más antiguo que se conserva es el pie de una estatua de Gudea, el gobernador de Lagash, una ciudad de Mesopotamia hace unos 4000 años.

3000 a.C.
La primera ciudad se sitúa en el Oriente Medio. Los sumerios desarrollan reglas y pesos. Se basan en el siclo de 8,39 g (129 granos o 0.29 oz.) y la mina, 60 más pesada.

2575 a.C.
La Gran Pirámide (Keops)

2575 a.C.
El estándar más antiguo que se conserva es el pie de una estatua de Gudea, el gobernador de Lagash, una ciudad de Mesopotamia hace unos 4000 años. Esta dividido en 16 partes y tiene 26,45 cm.

2600 a.C.
Los chinos los empezaron a utilizar el reloj de sol como unidad de medida.

2500 a.C.
Moenjo-Daro, considerada la primera “ciudad” situada a 300 millas al norte de lo que hoy se conoce como Karachi en el Pakistán.

Los dispositivos de medición desenterrados de Moenjo-Daro son la prueba de la importancia que tenía la precisión. Los pesos, generalmente hechos de una piedra dura parecida al cuarzo, se tallaban según los estándares aparentemente controlados por una autoridad central.

1950 a.C.
El primer estándar de medición que se conoce es una pesada barra de cobre, encontrada en Nippur en el río Eufrates, Está marcada con cuatro unidades grandes a la vez dividida en 16 unidades más pequeñas, muy parecidas a los pies y pulgadas.

1600 a.C.
Origen del reloj de agua. El reloj de agua funciona porque el agua fluye de un recipiente a una abertura que lo lleva a una velocidad invariable hasta otro recipiente. La cantidad de agua hace que se mueva una especie de indicador - el más simple, una cara marcada. Cuando el indicador se mueve muestra el paso del tiempo en horas. Cuando la duración de las horas cambiaban de estación a estación, se necesitaba un reloj de agua distinto para cada mes.

448-432 a.C.
El Partenón, Acrópolis, Atenas.

214 a.C.
Se empieza la Gran Muralla de China.

80-72 d.C.
El Coliseo, Roma.

1215 d.C.
Los barones ingleses obligaron al rey Juan a firmar la Carta Magna. Entre otras cláusulas, se introduce un sistema de medición unificado.

1350 d.C.
El rey de Inglaterra Eduardo I decretó que tres granos de cebada secos y redondos y puestos de lado representaban una pulgada. Ese “estándar” ambiguo permaneció en uso durante cientos de años hasta el siglo XIX.

1586
Galileo reconstruye la balanza hidrostática de Arquímedes.

1590
El anteojo inventado por el holandés Hans Janssen y su hijo llevaba dos lentes a cada extremo de un tubo y servia para examinar objetos pequeños, creando, así, el primer microscopio complejo.

1592
Galileo sumergió un tubo de aire dentro de un recipiente de líquido coloreado para crear el primer termómetro.

1602
Richard More, un erudito carpintero de Londres, dio un testimonio interesante sobre el estado de las normas de carpintería en un libro en el que criticaba la falta de estandarización.

1631
Pierre Vernier introduce su invento para una medición precisa, conocido actualmente como la escala de Vernier.

1637
La gente del pueblo de Hartford, piden que cada colonia proponga un sistema de medición en la próxima reunión de la corte para que se establezca un estándar consistente. Ocho años más tarde, con la unión de más pueblos de la colonia, hubo una reconsideración de los pesos y las medidas, se puedan comparar y unir en un único sistema. En 1647 se impuso una multa de 12 centavos por la venta de cualquier artículo sin utilizar los sistemas de peso y medición aprobados por el secretario del ayuntamiento. Ese tenía que asegurarse de que las reglas estaban hechas con la madera correcta y antes de adjudicarle el sello y destruir aquellos pesos, yardas o mediciones defectuosas.

1641
El astrónomo inglés Gascoigne inventa el hilo de cabello, varias líneas finas que pasan a través de la lente de un instrumento óptico, cosa que convierte el telescopio como mero dispositivo para observar a un instrumento preciso de medición.

1648
William Gascoigne utiliza por primera vez un tornillo como elemento de medición.

1660
Termómetro de alcohol italiano

1670
Gabriel Mouton, el vicario de la iglesia de San Pablo en Lión, propón un sistema decimal comprensivo de pesos y medidas que utilizan por primera vez una unidad base del universo físico en lugar del cuerpo humano. Este sistema decimal fue el principio del sistema métrico.

1683
El fabricante de instrumentos holandés Antony van Leeuwenhoek estaba produciendo los primeros microscopios de alta precisión.

1670
Jean Picard establecía un valor moderno para la longitud del meridiano de la tierra. Se sugirió que las mediciones tendrían que basarse en el meridiano. Esta unidad de medición, llamada metro, se estableció como una diez millonésima parte de la longitud que media la distancia entre el polo y el ecuador. También se estableció una unidad básica de la masa llamada gramo. Se basaba en el volumen del agua pura a una temperatura determinada.

1742
El astrónomo sueco Anders Celsius ideó la escala de temperatura que lleva su nombre y más tarde la adoptaron muchos países para que pasara a formar parte del sistema métrico.

1775
El dispositivo circular de división del inventor británico Jesse Ramsden revolucionó la fabricación de instrumentos. La fábrica de Londres de Ramsden producía sextantes, micrómetros y balanzas de ya alta precisión.

1780
Empieza la Revolución Industrial.

Calibre doble
Para medir diámetro interior y exterior.

Cabinetmaker
La herramienta de Cabinetmaker para medir el diámetro de la pieza cuando se colocaba la pieza al torno.

Calibre de madera
Un fabricante de reglas itinerante, William Greenlief, puso de moda ese tipo de dispositivo entre leñadores. La rueda medía la longitud de un tronco en hasta 1,5 m en cada rotación. El calibre medía el diámetro del leño en pulgadas. La escala en la regla nos da una idea de la cantidad de leña que se puede obtener de cada árbol. Longitud general, 541/2 pulgadas.

Desplazador
Utilizado por los forjadores para medir los bordes de las ruedas de madera.

1791
Se propone en Francia el sistema métrico de medición.

1792
Jean-Babtiste Delambre y Pierre Mechain empiezan a medir el arco del meridiano que va desde Bunkirk a Barcelona, cosa que lleva al establecimiento de un sistema uniforme de medición.

1805
El micrómetro “Lord Chancellor” de Henry Maudslay con una resolución de 1/10,000 pulgadas de indicación.

1820
El parlamento británico aprueba una propuesta que designa como “unidades imperiales” la yarda y las libras.

1848
Patente de Laurent Palmer, Francia, por “un calibre á vis et á vernier circulaire” (micrómetro externo).

1851
Se introduce el calibrador Vernier de Brown & Sharpe.

1867
Los niveles de Davis. La balanza de agua y el inclinómetro se combinan con las herramientas de hierro patentadas en 1867, hechas para carpinteros y maquinistas.

1875
Brown & Sharpe produce lo que sería la primera máquina de medición por coordenadas para la compañía Herresshoff en Bristol, el fabricante de barcos y yates de competición más conocida del mundo. Se usó para ganar la America’s Cup de 1895 a 1920.

1878
Brown & Sharpe desarrolla una máquina de medición linear.

1890
Producción del primer calibrador de esfera.

1917
Instrumento de medición neumática de longitud.

1923
Comparador de interferencia para bloques de calibradores.

1931
Primer microscopio de electrones hecho por el físico alemán Ernst Ruska. Hoy en día, son unas herramientas básicas para la investigación, tanto en el laboratorio como en la industria.

1935
Bauer inventa el instrumento de medición eléctrica de la longitud con sensores inductivos.

1938
Mikrokator inventado por C.E. Johansson.

1944
Brown & Sharpe introduce el calibrador electrónico.

1963
La primera máquina de medir electrónica del mundo: “ALPHA” diseñada y fabricada por DEA (Italia).

1970-1979
DEA desarrolla LEONARDO, una máquina de medición por coordenadas totalmente automática.
DEA crea DEAC, la primera computadora para MMC.
DEA crea el modelo IOTA, la primera MMC con patines de aire.
DEA presenta SIGMA, una herramienta de cambio automático.

1978
Brown & Sharpe produce el calibrador digital vernier (el primero del mundo).

1980-1989
DEA presenta el modelo BRAVO, el primer robot para inspección de carrocerías de automóviles.
DEA presenta FIVE, un sistema de fijación revolucionario, que funciona con aire comprimido.
DEA presenta el modelo SWIFT, una MMC en miniatura.

1995
Los sistemas de medición de Brown & Sharpe introducen las CMMs modernas de alta velocidad y los robots de control que de forma precisa inspeccionan piezas tan grandes como carrocerías de coches.

Fuentes: Wikipedia y Hexagon

Grados Réamur

termometro de alcohol

La medida de temperatura Réamur (ºR, ºRe o ºRé), es una unidad en desuso que fue ideada por René Antoine Ferchault de Réaumur, científico francés, que la propuso como unidad de medición en 1731.

En 1730 René estudió la dilatación del termómetro de alcohol entre el hielo casi fundido y el agua hirviendo y descubrió que un volumen de alcohol de 1000 partes pasaba a 1080, por lo que, tomando estos dos puntos como referencia, dividió su escala en 80 partes.

Este sistema de medir la temperatura fue ampliamente utilizado en Europa, sobre todo en Francia, Alemania y Rusia.

Actualmente se puede utilizar en la medición de temperaturas de caramelos y almíbares.

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